气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。气爪作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。
工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所以，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，初起源于日本，目前在国内得到广泛应用。气爪能够代替人们抓取工件，从而有效低提高生产效率及工作的安全性。气爪三组应用电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀，一组连接到气缸气腔的左侧，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸，就可以轻松安装好smc气爪装置了。
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